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基于YOLOv5算法的自动驾驶目标检测研究
一、引言
随着自动驾驶技术的不断发展，目标检测作为自动驾驶系统中的关键技术之一，对于车辆的安全驾驶和高效运行具有重要意义。YOLOv5算法作为一种先进的深度学习目标检测算法，其高效性和准确性为自动驾驶领域提供了新的解决方案。本文旨在研究基于YOLOv5算法的自动驾驶目标检测技术，以提高自动驾驶系统的性能和安全性。
二、相关技术背景
2.1YOLOv5算法概述
YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法是一种实时目标检测算法，具有高精度和高效性的特点。YOLOv5是该系列算法的必威体育精装版版本，其在前代算法的基础上进行了优化和改进，提高了检测速
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