面向复杂场景的三维点云语义分割方法研究.pdf

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摘要

摘要

三维点云是一种由大量离散点构成的三维数据集合,被广泛用来描述物体的形态

和位置,以及场景的几何和语义信息。随着点云采集技术的不断发展,三维点云语义

分割在无人驾驶、增强现实和机器人自主导航等领域的应用日益增加。对三维点云进

行有效语义分割,以识别出行人、车辆和道路等目标,从而实现相应的行为规划和控

制策略,对于提高三维点云语义分割应用领域的安全性、准确性和效率具有重要的理

论意义与现实价值。

现有三维点云

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