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基于相位信息的无人机无源定位算法：原理、创新与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术取得了迅猛发展，其应用领域不断拓展，涵盖了军事、民用等多个方面。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标定位与打击等任务，能够深入敌方区域获取关键情报，为作战决策提供有力支持。例如，在局部冲突中，无人机凭借其隐蔽性和机动性，成功探测到敌方隐藏的军事设施，为后续军事行动的精准实施提供了重要依据。在民用领域，无人机在测绘、物流、农业、电力巡检等行业也发挥着重要作用。以物流行业为例，无人机配送服务的试点运行，大大提高了配送效率，尤其在偏远地区，解决了传统配送方式难以覆盖的问题；在农业领域，无