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（轮机工程专业）主机遥控

绪论主机遥控：远离机侧在驾驶室或集中控制室通过自动控制设备操纵柴油机主机的方式。一、主机遥控系统的组成1、遥控操纵台2、遥控装置3、测速装置4、执行机构与主机操纵系统5、安全保护装置

全气动式遥控系统全电动式遥控系统电—气结合式遥控系统电—液结合式遥控系统微机型遥控系统主机遥控系统的分类主机遥控系统的主要功能逻辑程序控制（主机换向、起动等逻辑控制）转速控制安全保护与紧急操纵模拟测试

第一章电—气式主机遥控系统（AUTOCHIEF-Ⅲ型）

Autochief-Ⅲ型电子遥控装置

换向逻辑条件是：车令与凸轮轴位置不一致，且满足停油条件。正、倒车电磁阀驱动电路主机在运行状态中的换向执行四个程序：停油→换向→制动→反向起动满足停油逻辑条件，控制停油伺服器动作。010302

正、倒车电磁阀驱动电路

换向、停油控制气路

2、起动与制动逻辑控制回路

一、主起动逻辑回路

01无起动故障联锁信号02不是时间起动03满足起动鉴别逻辑04主机转速低于发火切换转速05满足主机起动准备条件06主起动逻辑回路的工作原理1、起动控制逻辑条件

车向判别回路（起动鉴别逻辑回路）

时间起动的概念：01一般设定的起动时间较短，主机还未达到发火转速就停止起动。03在正常起动过程中，何时停止起动是以主机转速为依据的；时间起动是以设定的起动时间为依据的。在时间起动过程中，从主起动阀开启瞬间就进行计时，设定时间一达到，不论主机是否达到发火转速就关闭主起动阀停止起动。02二、时间起动逻辑回路

主机在停车情况下起动主机在运行中完成换向后的起动，将撤销时间起动。01第一次起动02打开主起动阀对主机开始起动时才进行时间起动的计时。032、时间起动逻辑条件：

3、时间起动回路

三、重复起动逻辑回路

AUTOCHIEF-Ⅲ型主机遥控系统01在停车状态下的重复起动情况：02第一次是时间起动03第二次是正常起动04第三次是重起动05在运行状态下的重复起动情况：06第一次是重起动07第二次是重起动08第三次是重起动09

重复起动回路

电压比较器（施密特电路）

移位寄存器（计数器）Q3Q2Q1=000，复位状态，允许起动主机。Q3Q2Q1=001，第一次起动达到发火转速，或时间起动计时达到，其中Q1=1的作用是切除时间起动。Q3Q2Q1=011，第二次起动达到发火转速，Q2=1的作用是为第三次重起动作准备。Q3Q2Q1=111，第三次起动达到发火转速，Q3=1的作用是使触发器2F输出1，若第三次起动失败，当主机转速又低于发火转速时，使Fs=0封锁主起动回路，终止起动。

在主机三次起动失败或一次性起动失败或起动空气压力过低的情况下会发生起动故障联锁。01主机故障排除后，将车钟手柄拉回到停车位02置，复位移位寄存器1F和触发器2F，撤消起动故03障联锁。04

主机三次重复起动时序图

第一次与第二次的间隔时间由时间起动充电回路决定

第二次与第三次的间隔时间由电压比较器的回差决定

四、重起动

2、重起动控制回路（AUTOCHIEF-Ⅲ）

电动重起动控制回路

主机制动方式有两种：能耗制动和强制制动A能耗制动通常用在中速机的应急换向过程中，强制制动适用于低速机的应急和正常换向过程中的制动，同时也适用于中速机的正常换向过程中的制动，或能耗制动后的制动。B两种制动方式只能在主机换向过程中才能出现，在非换向的正常停车、应急停车或自动停车都不可能出现制动过程。C五、制动逻辑回路

强制制动

强制制动原理

转向判别回路

01主机在运行中的换向程序（低速柴油机）02主机在运行中将车钟手柄扳至反方向，并且按下03“应急操纵”按钮。则遥控系统执行的程序为：04停油→凸轮轴换向→强制制动→反向起动05主机在运行中将车钟手柄扳至反方向，不按下06“应急操纵”按钮。则遥控系统执行的程序为：07停油→凸轮轴换向→强制制动→反向起动

主机换向时序图

概述3、转速控制与负荷控制系统的组成功能转速控制恶劣海况下的控制负荷控制方法死区控制方法刻度控制正常控制恶劣海况控制

1、转速控制系统的组成

转速给定原理框图

二、程序加、减速加速速率限制：在低负荷区加速时，主机的加速过程可以快一些，通常在30~70％额定转速范围内的加速过程称为“加速速率限制”。程序负荷：在高负荷区，通常是在70~100％额定转速加速时，转速的给定值要