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城市地下综合管廊智能巡检机器人应用在地下管廊维护中的关键技术研究.docx

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    城市地下综合管廊智能巡检机器人应用在地下管廊维护中的关键技术研究范文参考

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2技术创新点

    1.3项目实施与推广

    二、智能巡检机器人的技术架构与系统设计

    2.1机器人本体设计

    2.2传感器系统设计

    2.3控制系统设计

    2.4数据处理与分析

    2.5系统集成与测试

    三、智能巡检机器人在地下管廊维护中的应用实践

    3.1管廊巡检任务规划

    3.2机器人巡检操作流程

    3.3数据分析与维护决策

    3.4系统集成与优化

    四、智能巡检机器人在地下管廊维护中的经济效益分析

    4.1成本

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