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三:简答题32分
什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样掌握?
答: PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为:
比例参数KC,作用是加快调整,减小稳态误差。
积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度
微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势,产生超前掌握作用,削减超调量,削减调整时间。
正反方向推断气开气关,如何选择?P84
答:所谓起开式,是指当气体的压力信号增大时,阀门开大;气关式则相反,压力增大时,阀门关小。气动调整阀气开气关形式的选择,主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5
气开气关调整阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要
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