《PLC技能与实训》教案——项目六 全自动洗衣机控制.docVIP

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《PLC技能与实训》教案

课题

机械手的PLC控制

对应章节

项目六任务一

授课班级

课时

6

教学目标

知识

目标

1.会描述全自动洗衣机控制的工作任务。

2.会分析全自动洗衣机控制运用的指令以及功能。

能力

目标

1.会运用所学的指令进行全自动洗衣机的PLC控制。

2.会应用PLC技术解决实际控制问题的思想和方法。

情感

目标

1.养成独立思考和动手操作的习惯；

2.养成小组协调合作的能力和互相学习的精神。

教学重点

计数器的应用

教学难点

双向计数器的灵活应用

教学方法

项目教学法

教

学

过

程

教学内容

教师活动

学生活动

设计意图

一、组织教学

1.考勤；

2.强调有关纪律要求。

1.小组长考勤；

2.认真听老师强调相关要求。

规范学生行为，加强安全教育。

二、布置任务

启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15S，暂停3S后反转洗涤15S，暂停3S后正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10S。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。经过3次上述大循环后（第2、第3次为漂洗），完成洗衣进行报警，报警10S后结束全过程，自动停机。

1.布置任务：PLC控制全自动洗衣机；

2.分析任务：需要综合运用计数器设计梯形图。

1.听取任务；

2.思考如何实现任务？

明确任务

三、任务分析

（一）结合生活洗衣机工作过程；

（二）结合电路图进行任务分析解决问题的方法

（三）I/0口分析和PLC接线图分析

教师通过分析，帮助学生分析理解任务，提出重点与难点。

理解任务内容与要求。

引导学生进行思考，培养学生的分析能力，明确本节课的学习任务。

四、新课讲授

（一）计数器

1.内部信号技术器

16位递加计数器、32位双向计数器

高速计数器

（二）计数器的应用及其编程方法

1.讲授本任务的知识点；

2．演示计数器的用法。

1.听取新课。

2.思考，练习。

掌握本任务的知识目标，为下面程序设计打下基础。

五、任务实施

（一）教师分发任务书。

（二）各小组讨论任务书，制定I/O分配表、接线图，并设计控制程序。

（三）各小组根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试。

（四）各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。

1.强调任务步骤，演示任务；

2.引导学生进行小组合；

3.循环指导。

1.小组合作讨论任务；

2.根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试；

3.各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。

1.突破本节的课的重点和难点；

2.培养学生的动手能力，学会小组合作。

六、任务评价

（一）组织学生进行自评；

（二）组织学生进行互评；

（三）教师对学生进行总体评价。

组织学生进行自评、互评、教师评价。

学生根据任务评价表进行小组自评、互评。

培养学生的口头表达能力，提高学生的自信心。

七、小结

（一）计数器的分类。

（二）计数器的应用。

（三）全自动洗衣机的梯形图程序。

（四）全自动洗衣机的状态转移图。

教师对课堂进行小结，提炼本节课的知识和技能重点。

学生听取教师小结。

小结

课

后

教

学

反

思

八、研讨与练习

按钮计数控制（图6-11所示）：按钮按下三次，信号灯亮；再按两次，灯灭。