Siemens 系列：S7-200 系列_（36）.MPI通信.docx

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MPI通信

1.MPI通信概述

MPI（Multi-PointInterface）通信是西门子S7-200系列PLC中的一种多点通信协议，广泛应用于工业自动化领域。MPI通信使得多个PLC和PC之间可以通过一条通信线路进行数据交换，支持多种通信方式，包括主从通信和对等通信。通过MPI通信，可以实现PLC之间的数据交换、程序下载、诊断信息传输等功能。

1.1MPI通信的特点

多点通信：支持多个设备连接到同一通信线路。

灵活的通信方式：支持主从通信和对等通信。

兼容性强：可以与多种西门子产品和其他品牌设备进行通信。

通信速度快：最高可达187.5kbps。

标准化：遵循西门子标准的通信协议。

1.2MPI通信的应用场景

多PLC之间的数据交换：实现多个PLC之间的数据同步和协调。

远程编程和调试：通过PC编程软件对远程PLC进行编程和调试。

远程监控：通过上位机软件实时监控PLC的运行状态和数据。

故障诊断：通过通信诊断工具快速定位和解决通信故障。

2.MPI通信的基本原理

MPI通信基于RS-485物理层，使用半双工通信模式。通信线路通常由一根四芯电缆组成，其中两根用于通信，另外两根用于电源和地线。MPI通信协议定义了通信帧的格式、数据传输方式和通信规则，确保数据的可靠传输。

2.1通信帧格式

MPI通信帧由以下几个部分组成：

帧头：包含起始位、地址位和命令位。

数据：实际传输的数据。

帧尾：包含停止位和校验位。

2.2通信地址

每个连接到MPI通信线路的设备都有一个唯一的通信地址，用于标识设备。通信地址通常在0到31之间，可以通过PLC的硬件设置或编程软件进行配置。

2.3通信波特率

MPI通信支持多种波特率，常用的波特率有9.6kbps、19.2kbps、187.5kbps等。波特率的选择会影响通信速度和数据传输的可靠性。

2.4通信模式

MPI通信支持两种主要的通信模式：

主从通信：一个主设备控制多个从设备，主设备发起通信请求，从设备响应。

对等通信：多个设备之间可以自由通信，没有主从之分。

3.MPI通信的配置

3.1硬件配置

通信模块：S7-200系列PLC通常自带MPI通信接口，无需额外的通信模块。

通信电缆：使用标准的RS-485通信电缆，确保电缆的屏蔽性和连接的稳定性。

终端电阻：在通信线路的两端各连接一个120欧姆的终端电阻，以减少信号反射和干扰。

3.2软件配置

3.2.1通信参数设置

在编程软件（如STEP7-Micro/WIN）中设置通信参数，包括通信地址、波特率和通信模式。

//在STEP7-Micro/WIN中设置通信参数

1.打开STEP7-Micro/WIN软件。

2.选择“项目”菜单中的“设置PG/PC接口”。

3.在“设置PG/PC接口”对话框中选择MPI通信。

4.设置通信地址（例如：2）。

5.选择通信波特率（例如：187.5kbps）。

6.选择通信模式（例如：主从通信）。

7.点击“确定”保存设置。

3.2.2通信编程

使用S7-200的通信指令进行编程，实现数据的发送和接收。

3.3通信指令

3.3.1发送数据

使用XMT指令发送数据。XMT指令的参数包括发送缓冲区、数据长度和通信端口号。

//使用XMT指令发送数据

//发送数据到地址为3的设备

XMT0,10,1

0：发送缓冲区的起始地址。

10：发送数据的长度（字节数）。

1：通信端口号。

3.3.2接收数据

使用RCV指令接收数据。RCV指令的参数包括接收缓冲区、数据长度和通信端口号。

//使用RCV指令接收数据

//从地址为3的设备接收10字节的数据

RCV100,10,1

100：接收缓冲区的起始地址。

10：接收数据的长度（字节数）。

1：通信端口号。

3.4通信示例

3.4.1主从通信示例

假设有一个主PLC（地址为2）和一个从PLC（地址为3），主PLC向从PLC发送数据，并从从PLC接收数据。

主PLC程序

//主PLC程序

//发送数据到从PLC

XMT0,10,1

//接收从PLC的数据

RCV100,10,1

从PLC程序

//从PLC程序

//接收主PLC的数据

RCV0,10,1

//发送数据到主PLC

XMT100,10,1

3.5通信诊断

在STEP7-Micro/WIN中，可以使用通信诊断功能来检查通信状态和故障。

//使用通信诊断功能

1.打开STEP7-Micro/WIN软件。

2.选择“调试”菜单中的“通信诊断”。

3.在“通信诊断”对话框中选择需要诊断的通信接