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移动机器人仿生SLAM算法：原理、创新与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业生产、物流仓储、医疗服务、家庭护理、军事侦察等多个领域得到了广泛应用。在工业生产中，移动机器人可承担物料搬运、零件组装等任务，有效提升生产效率；物流仓储场景下，其能够实现货物的自动分拣与运输，大幅降低人力成本；医疗服务领域，移动机器人可辅助医护人员进行药品配送、患者护理等工作，为医疗行业带来便利；家庭护理方面，扫地机器人、陪伴机器人等为人们的日常生活提供了诸多帮助；军事侦察时，移动机器人可深入危险区域，获取重要情报，保障士兵安全。

移动机器人要在复杂多变的环境中实现自