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航空制造机器人现状与发展趋势.docx

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    航空制造机器人现状与进展趋势

    王国磊;吴丹;陈恳

    【期刊名称】《航空制造技术》

    【年(卷),期】2025(000)010

    【总页数】5页(P26-30)

    【作者】王国磊;吴丹;陈恳

    【作者单位】清华大学机械工程系;清华大学机械工程系;清华大学机械工程系

    【正文语种】中文

    利用工业机器人提高产品质量、节约劳动力、降低制造本钱、升级企业生产模式、提高企业竞争力已经在制造企业成为共识。然而，航空产品制造与传统制造业有很大不同，其产品尺寸大、载荷重、材料特别、构造简单、性能指标精度高，其生产专用装备多、工装简单、工艺流程多变、制造环境要求高，且具有多品种、小批量、设计制造并行等特点。因此，

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