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利用双目视觉技术实现钻机的精准识别与定位方法研究

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1工程机械智能化发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2双目视觉技术在钻机应用中的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2研究任务及重点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、双目视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

双目视觉技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.1视觉系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2双目视觉技术核心要点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

双目视觉技术发展历程及现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

三、钻机精准识别方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

钻机结构及特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.1钻机组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.2钻机工作特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

钻机图像识别技术路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1图像采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2钻机特征提取与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3识别算法优化与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

四、钻机精准定位方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

定位技术原理及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.1定位技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.2常用的定位方法及其原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

基于双目视觉技术的钻机定位流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.1图像采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2目标定位算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3定位精度优化措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

五、实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.1硬件选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.2软件系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

实验过程及结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.1实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.2数据采集与处理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.3实验结果评估与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

六、结论与展望．．．