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第五章;主要内容;5.1FlexRay网络综述;1999年，宝马与戴姆勒开始研究；
成立时间：2000年
成员类别
核心成员：
主要成员：目前28个
普通成员：目前73个
最高目标：使FlexRay成为汽车高速网络的事实标准
;名称含义
起源于“X-by-wire”技术
航空：Fly-by-wire
车用线控技术
Steer-by-wire
Brake-by-wire
Electroic-Throttle
;汽车电子控制系统ElectronicControl
独立控制难以满足要求
集成控制成为趋势
集成控制系统IntegratedControl
发动机-变速器-制动
制动-转向-悬架
;集成控制系统通信需求
高速-高带宽
Highspeed,HighBandwidth
硬实时-确定性通信
DeterministicCommunication
平安-容错性
FaultTolerance
本钱
LowCost;技术背景;技术背景;技术背景;指标;技术特点;的应用;的应用;的应用;的应用;设备组成;设备组成;设备组成;5.2FlexRay通信协议;媒体访问机制;媒体访问机制;媒体访问机制;媒体访问机制;数据帧结构;数据帧结构;数据帧结构;数据帧结构;数据帧结构;数据帧结构;数据帧结构;数据帧结构;数据帧结构;编码与解码;编码与解码;FlexRay编码与解码;FlexRay编码与解码;FlexRay编码与解码;FlexRay编码与解码;FlexRay编码与解码;FlexRay编码与解码;FlexRay编码与解码;时钟同步;时钟同步;时钟同步;时钟同步;协议状态控制;协议状态控制;唤醒与启动;唤醒与启动;唤醒与启动;FlexRayhastheuniqueabilitytosyncupnodesonanetworkwithoutanexternalsynchronizationclocksignal.Todoso,ituses2specialtypesofframes:StartupFramesandSyncFrames.TostartaFlexRaycluster,atleast2differentnodesarerequiredtosendstartupframes.TheactionofstartinguptheFlexRaybusisknownasacold-startandthenodessendingthestartupframesareusuallyknownascold-startnodes.Thestartupframesareanalogoustoastarttrigger,whichtellsallthenodesonthenetworktostart.
Oncethenetworkisstarted,allnodesmustsynchronizetheirinternaloscillatorstothenetworksmacrotick.Thiscanbedoneusingtwomoremoresynchronizationnodes.Thesecanbeanytwoseparatenodesonthenetworkthatpre-designatedtobroadcastspecialsyncframeswhentheyarefirstturnedon.Othernodesonthenetworkwaitforthesyncframestobebroadcast,andmeasurethetimebetweensuccessivebroadcastsinordertocalibratetheirinternalclockstotheFlexRaytime.
Oncethenetworkissynchronizedandon-line,thenetworkidletimeismeasuredandusedtoadjusttheclocksfromcycle-to-cycletomaintaintightsynchronization.
;5.3FlexRay物理节点实现;总线网络拓扑;总线网络拓扑;总线网络拓扑;总线网络拓扑;总线网络拓扑
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