Rockwell Automation 系列：SLC 500 系列_（8）.梯形逻辑编程.docx

PAGE1

PAGE1

梯形逻辑编程

梯形逻辑编程（LadderLogicProgramming）是一种用于可编程逻辑控制器（PLC）的图形化编程语言，广泛应用于工业自动化领域。它以继电器逻辑为基础，通过图形化的方式表示控制逻辑，使得工程师能够直观地理解和设计复杂的控制系统。梯形逻辑编程的主要特点包括：

图形化表示：使用图形符号表示逻辑元件，如触点、线圈、定时器、计数器等。

易于理解：图形化的表示方式使得逻辑关系更加直观，易于工程师理解和调试。

模块化设计：可以将复杂的逻辑分解为多个模块，方便管理和维护。

兼容性强：梯形逻辑编程可以与多种硬件平台兼容，适用于不同的工业控制系统。

基本元素

梯形逻辑编程的基本元素包括触点、线圈、定时器、计数器等。这些元素通过图形符号在梯形图中表示，每个图形符号都有其特定的功能和用途。

触点

触点是梯形逻辑中最基本的元素之一，用于表示输入条件。触点分为常开触点（NO）和常闭触点（NC）。

常开触点（NO）：当输入条件为真时，触点闭合，电流可以流过。

常闭触点（NC）：当输入条件为假时，触点闭合，电流可以流过。

示例：

假设有一个输入传感器I:0/1，我们需要判断传感器是否被触发。

|[I:0/1]|(常开触点)

|

|[I:0/1/]--|(常闭触点)

当I:0/1为1时，常开触点闭合。

当I:0/1为0时，常闭触点闭合。

线圈

线圈用于表示输出或内部继电器。当其前面的逻辑条件满足时，线圈激活，对应的输出或内部继电器被设置为1。

示例：

假设有一个输出继电器O:0/1，我们需要在传感器I:0/1被触发时激活输出继电器。

|[I:0/1]|(常开触点)

|

|(O:0/1)|(输出线圈)

当I:0/1为1时，O:0/1被激活。

定时器

定时器用于在满足特定条件后延迟一定时间再执行动作。定时器分为两种类型：接通延时定时器（TON）和断开延时定时器（TOF）。

接通延时定时器（TON）：当输入条件为真时，定时器开始计时，计时结束后线圈被激活。

断开延时定时器（TOF）：当输入条件为假时，定时器开始计时，计时结束后线圈被复位。

示例：

假设有一个接通延时定时器T4:0，我们需要在传感器I:0/1被触发后延迟5秒再激活输出继电器O:0/1。

|[I:0/1]|(常开触点)

|

|(T4:0)|(接通延时定时器)

|

|(O:0/1)|(输出线圈)

当I:0/1为1时，T4:0开始计时。

当计时时间达到5秒时，O:0/1被激活。

计数器

计数器用于在满足特定条件时进行计数。计数器分为几种类型：加计数器（CTU）、减计数器（CTD）和双向计数器（CTUD）。

加计数器（CTU）：当输入条件为真时，计数器值增加。

减计数器（CTD）：当输入条件为真时，计数器值减少。

双向计数器（CTUD）：可以根据输入条件的组合进行加减计数。

示例：

假设有一个加计数器C5:0，我们需要在传感器I:0/1每次触发时增加计数器的值。

|[I:0/1]|(常开触点)

|

|(C5:0)|(加计数器)

当I:0/1为1时，C5:0的值增加1。

逻辑运算

梯形逻辑编程中的逻辑运算包括与运算（AND）、或运算（OR）和非运算（NOT）。

与运算（AND）

与运算用于表示多个条件必须同时满足才能激活线圈。可以通过串联触点来实现。

示例：

假设我们需要在两个传感器I:0/1和I:0/2同时被触发时激活输出继电器O:0/1。

|[I:0/1]|(常开触点)

|[I:0/2]|

|

|(O:0/1)|(输出线圈)

当I:0/1和I:0/2同时为1时，O:0/1被激活。

或运算（OR）

或运算用于表示多个条件中只要有一个满足就能激活线圈。可以通过并联触点来实现。

示例：

假设我们需要在两个传感器I:0/1或I:0/2任意一个被触发时激活输出继电器O:0/1。

|[I:0/1]|(常开触点)

|[I:0/2]|(常开触点)

|

|(O:0/1)|(输出线圈)

当I:0/1或I:0/2任意一个为1时，O:0/1被激活。

非运算（NOT）

非运算用于表示输入条件的反值。可以通过常闭触点来实现。

示例：

假设我们需要在传感器I:0/1未被触发时激活输出继电器O:0/1。

|[I:0/1/