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脊柱微创手术机器人跟踪与导航方法的关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

脊柱作为人体的中轴骨骼，承担着支撑身体、保护脊髓和神经等重要功能。然而，脊柱相关疾病的发病率逐年上升，如腰椎间盘突出症、颈椎病、脊柱骨折、脊柱畸形等，给患者的生活质量带来了严重影响。脊柱微创手术作为一种新兴的治疗手段，相较于传统开放手术，具有创伤小、出血少、恢复快、并发症少等显著优势，逐渐成为脊柱外科领域的研究热点和发展方向。

传统的脊柱微创手术主要依赖医生的经验和手动操作，在手术过程中，医生需要凭借自身的专业知识和手感，在有限的视野下进行操作，这对医生的技术水平和心理素质提出了极高的要求。而且，由于脊柱解