ABB 应用说明文档 - 使用AC500 V3和AC500-eCo V3 PLC的回零方法 应用说明文档(中文).pdf

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应用说明文档

使用AC500V3和AC500ecoV3PLC的回零方法

AN511RevA(中文)

ABB运动控制产品1

/drives/low-voltage-ac/servo-products

应用说明文档使用AC500V3和AC500ecoV3PLC的回零方法511

介绍

AC500V3PLC可用于对ABB或第三方的EtherCAT和PTI伺服驱动器执行实时运动控制。本应用说明文档详细

介绍了如何使用AutomationBuilder来定义适用于各种EtherCAT轴回零方法的硬件和软件设置。

兼容性

此应用程序中提到的驱动器是使用固件v1.4的E530伺服驱动器和使用固件5907的E190伺服驱动器。实际应

用中应使用这些版本或更高版本的固件。必威体育精装版的驱动器固件可从此处下载：

/drives/low-voltage-ac/servo-products

PLC程序和库是使用AutomationBuilderv2.8编写的。此版本或更高版本可从此处下载：

/plc/automationbuilder

运行此示例所需的PLC硬件是ABBAC500V3PLC系列。它们有两种主要类型：AC500和AC500eco。由于所

有CPU都可以支持EtherCAT，因此此范围内的任何CPU都可以。所有AC500V3CPU都有一种名称，在代码的

PM部分后有4个数字，例如PM5650-2ETH，而上一代CPU只有3个数字，例如PM564-ETH。使用AC500硬件

时，必须连接CM579-ECAT通信模块，以允许PLC支持EtherCAT主站。

理想情况下，您还需要一个用于AC500PLC的某种类型的数字输入模块（示例项目的DC523模块），但这并不

重要，因为可以通过使用变量来模拟数字输入，本文档稍后将对此进行介绍。

保修、责任：

用户应对本文件中描述的本产品的使用负全部责任。ABB不提供任何保证。ABB与产品或示例的应用相关的责任

amp提供的文件或包含在本产品中的文件，无论法律依据如何，均应被排除。责任免除不适用于故意或重大过失的

情况。预先发送的声明应受瑞士法律管辖并按其解释，但不包括其法律冲突规则和《维也纳国际货物销售公约》

（CISG）。

ABB运动控制产品2

/drives/low-voltage-ac/servo-products

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内容

1回零简介4

1.1不同类型的回零4

1.2回零功能块概述4

1.3可用回零方法总结5

1.4用于回零的AutomationBuilderAxis对象配置7

1.5运动控制库中的新功能块和经典功能块7

1.6不同回零类型的输入连接7

2AutomationBuilder配置和先决条件8

2.1驱动器设置8

2.2PLC硬件8

2.3ESI/.xml文件8

3不同的回零类型介绍。9

3.1基于Drive的回零方法9

3.1.1配置用于回零的Axis对象9

3.1.2将物理IO连接到驱动器9

连接原点开关HomeSwitch9

连接负限位开关和正限位开关9

考虑Z脉冲10

SDO映射10

3.1.3基于驱动器的回零功