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T60/T25P农业无人飞机发布记录

发布日期：2025.05.26

T25P飞行器固件：V04.01.0701

遥控器固件：V01.11.0731

大疆农业App：V9.2.708

本次更新

•修复部分场景下飞行器出现RTK异常阻飞，以及空中不稳定的问题。

•修复T25P飞行器无法使用部分旧机型电池的问题。

注意

•此固件包含智能飞行电池固件。如果拥有多块电池，务必为所有电池进行升级。

•务必确保同时升级飞行器及遥控器固件，否则将影响使用。

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T60/T25P农业无人飞机发布记录

发布日期：2025.03.26

飞行器固件：V04.00.0903

遥控器固件：V01.11.0720

O4图传中继固件：V03.00.0201

D-RTK3农业版固件：V13.00.0004

大疆农业App：V9.2.620

本次更新

大田航线

•新增支持地块合并功能，零散地块作业更加高效。

•新增支持多地块连续规划，可一次规划多个地块。

•支持地块完成标记功能，便于区分多地块作业时的完成状态。

•新增支持大田自由航线功能，简化航线规划。

•进行中任务支持批量完成和删除。

果树航线

•支持多地块连续作业和起始点设置功能，提升作业效率。

•三维航线的航点编辑可在重新规划后被保留，提升航线规划效率。

•三维航线新增支持在全航线段生成返回点，可在异常中断后更快速安全地恢复作业。

手动作业

•支持自动记录断点位置，一键返回断点继续作业。

体验优化

•提升定高精度。

•优化避障策略，提升避障安全性及作业流畅性。

•提升T60飞行器使用老化电池时的推荐载重。

•播撒亩用量最高支持499.9kg。

支持新配件

•T60飞行器支持使用DB2160智能飞行电池进行作业。

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T60/T25P农业无人飞机发布记录

•支持使用D-RTK3农业版。

•支持使用O4图传中继。

注意

•此固件包含智能飞行电池固件。如果拥有多块电池，务必为所有电池进行升级。

•务必确保同时升级飞行器及遥控器固件，否则将影响使用。

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T60/T25P农业无人飞机发布记录

发布日期：2024.07.18

飞行器固件：V03.00.0803

遥控器固件：V01.11.0521

大疆农业App：V8.5.36

本次更新

作业效率及安全性能提升

•优化避障策略，提升避障安全性及飞行器侧向通过电线杆、树木的动作流畅性。

•新增加药/加料过程中阻飞的功能，提升起飞安全性。

•新增紧急刹停保护功能，可在关闭全向避障时启用。当全向避障关闭时，飞行器可在检测到水平方向有明显

障碍物时紧急刹停。

•调用作业时，新增支持在左侧作业设置面板中快速设置地形模式、续返航高度等飞行参数。

大田航线功能

•新增支持在作业界面中实时展开作业确认书，查看作业数据。

•航线作业时，若在起始点触发避障，用户可手动控制飞行器绕过障碍物，然后选择航线上的返回点开始作业。

•新增播撒自动校准功能。大田航线播撒作业误差大时，飞行器落地后可在作业确认书中一键修正当前物料的

流量曲线。

•新增支持手动作业或手动喷洒/播撒扫边后，在作业确认书中将作业轨迹一键保存为大田航线地块。

•大田航线模式的作业场景选择“平地