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目录
1协作通感一体关键技术研究驱动力1
1.1背景与需求1
1.2应用场景1
1.2.1智能交通全域协同管理1
1.2.2低空飞行管理与服务2
1.2.3城市环境智能监测2
1.2.4工业互联网智能运维2
1.2.5高精度空间交互增强3
1.2.6智慧医疗远程监护3
1.3技术挑战3
1.3.1通感一体化理论3
1.3.2空口技术设计4
1.3.3复杂场景下的高精度感知5
1.3.4感知信息融合策略5
1.3.5协作通感干扰管控6
2协作通感一体网络架构7
2.1基于无蜂窝架构的无线接入网7
2.2基于无蜂窝架构的协作通感架构8
3协作通感一体性能理论10
3.1容量-失真折中理论10
3.2感知信息理论11
3.2.1参数估计的感知信息理论11
3.2.2目标检测的感知信息理论13
4协作通感一体物理层关键技术15
4.1协作通感序列和帧结构设计15
4.1.1协作通感帧结构设计15
4.1.2可拓展广距高分辨率信号设计15
4.2协作通感波束管理方案17
4.2.1波束扫描17
4.2.2波束追踪19
4.3协作通感联合信号处理算法21
4.3.1杂波抑制24
4.3.2目标检测25
4.3.3参数估计26
4.4协作通感一体化算法27
4.4.1参数融合28
4.4.2信号融合29
4.5协同感知波形选取及设计30
5协作通感资源管理技术31
5.1感知通信干扰管控31
5.2空地干扰管控32
6协作通感一体非理想因素消除33
6.1多点时频同步方案33
6.2空口误差校准算法34
6.2.1时钟异步系统信道模型34
6.2.2线性拟合方案35
6.2.3空间天线处理方案36
6.2.4互易性校准方案38
7协作通感一体原型试验系统41
7.1多人呼吸感知验证41
7.2微动感知验证43
8总结与展望45
参考文献46
缩略语列表51
1协作通感一体关键技术研究驱动力
1.1背景与需求
目前,世界各国在快速推动5G商用部署的同时,也陆续发布了6G的研发计划,2021
年9月,中国IMT-2030(6G)推进组发布的《6G网络架构愿景与关键技术展望》白皮书中
指出:在服务能力方面,新一代移动通信网络将以信息传输为基础进一步发展“内生感知”
与通信服务融合的能力;新一代移动通信网络将从地面用户覆盖为主向立体化、分布式协作
覆盖演进,从而能够有效支撑“万物智联、数字孪生”的宏伟愿景。业界已经一致认为,在
实现上述愿景中,协作通信感知一体化技术将扮演极为重要的角色。
作为6G接入网演进的重要方向,多收发节点(TRP)协作是实现以用户为中心的网络
理念和提高感知能力的重要技术,将为6G带来量级提升、要素融合、全域覆盖等关键能力
的提升。多TRP协作具备以“用户”为中心的个性化服务能力,可以基于“用户关联”设
计空时频码等资源的管理方案;此外,协作网络具备更灵活的射频天线单元部署能力,可以
减少复杂环境下的遮挡效应和感知盲区,这使得多TRP协作在通感一体化的研究中具备天
[1][2]
然优势
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