毕业设计（论文）-拆装式自走式单轨道山地果园运输机设计.docx

水稻抗白叶枯病主效基因Xa3/Xa26介导的抗病信号传导路径上重要基因位点的鉴定

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拆装式自走式单轨道山地果园运输机设计DesignofSeparatedSelf-propelledSingle-trackMountainOrchardTransporter

拆装式自走式单轨道山地果园运输机设计

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指导教师

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拆装式自走式单轨道山地果园运输机设计

Ⅰ

Ⅱ

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 i

关键词 i

Abstract ii

Keywords ii

1前言 1

1.1 研究的背景、目的及意义 1

1.2 国内外研究现状 1

1.2.1 国外农用运输机械研究现状 2

1.2.2 国内农用运输机械研究现状 3

1.3 研究内容 3

1.4 创新点与特色 4

1.4.1 更强的适应性 4

1.4.2 更快的拆卸安装 4

1.5 应用前景 4

1.6 技术路线 5

2拆装式自走式单轨道山地果园运输机设计 6

2.1 拆装式自走式单轨道山地果园运输机总体设计 6

2.1.1设计要求 6

2.1.2主要性能指标 6

2.2 拆装式自走式单轨道山地果园运输机总体结构设计 6

3拆装式自走式单轨道山地果园运输机轨道拆装设计 9

3.1 轨道设计 9

3.1.1直线轨道的设计 9

3.1.2曲线轨道的设计 11

3.2 轨道固定以及连接部分拆装设计 13

3.2.2轨道固定部分拆装设计 13

3.2.3轨道连接部分拆装设计 15

4拆装式自走式单轨道山地果园运输机行走部分拆装设计 16

4.1 主动轮、从动轮、辅助轮设计 16

4.1.1主动轮设计 16

4.1.2从动轮设计 16

4.1.3辅助轮设计 17

4.2 轴的设计 18

4.2.1主动轮轴的设计 18

4.2.2从动轮轴的设计 18

4.2.3辅助轮轴的设计 19

4.3 支架的设计 19

4.3.1主动轮支架的设计 19

4.3.2从动轮支架的设计 20

4.3.3辅助轮支架的设计 21

4.4 机架的设计 21

5关键零部件校核 23

5.1 轨道支架校核 23

5.2 主动轮轴校核 25

5.3 键校核 26

5.4 地脚螺栓校核 27

5.5 轴承寿命计算 28

5.5.1主动轮轴承寿命计算 29

5.5.2从动轮轴承寿命计算 29

5.5.3辅助轮轴承寿命计算 29

6实际路线模拟 30

7三维仿真 31

8总结 32

参考文献 33

附录 35

致谢 48

拆装式自走式单轨道山地果园运输机设计

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摘要

目前我国山地果园运输机械化程度极低，导致山地果园运输的成本升高，因此已经有学者设计了多种山地果园运输车，但是这些已有的山地果园运输机及其配套的轨道都是不可拆装的，这会对轨道车的维修造成不便，使轨道路线的更换成本大幅升高，因此，需要对果园运输机及其配套的轨道进行拆装式组合设计。

本论文基于李学杰设计的自走式山地果园单轨运输机的车轮与轨道的配合部分，对车身行走部分以及轨道部分进行可拆装式优化设计。车身部分的设计包括机架、主动轮、从动轮、辅助轮以及它们之间拆装式优化的结构与尺寸设计。轨道部分的设计包括直线轨道、曲线轨道、轨道之间的连接部分以及轨道固定部分的拆装式优化结构与尺寸的设计。

该设计会联系实际地点，通过googleearth软件对坐标为106°23′19″E、29°12′26″N的地点进行测距，并通过计算将设计出的轨道进行选用，以此来实现轨道拆装设计的实际用途。

该设计还会对车身以及轨道进行整体的仿真，以此来演示实际情况下自走式单轨道山地果园运输机在轨道上的运行情况。

关键词：拆装式；山地；运输机；单轨道；实际应用；仿真

Abstract