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自动驾驶物流运输车辆在复杂环境下的感知与决策算法研究报告

一、自动驾驶物流运输车辆在复杂环境下的感知与决策算法研究报告

1.1背景介绍

1.2研究意义

1.2.1提高物流运输效率

1.2.2降低物流运输成本

1.2.3提高物流运输安全性

1.3研究内容

1.3.1感知算法

1.3.2决策算法

1.4研究方法

二、感知与决策算法的关键技术

2.1雷达感知算法

2.2摄像头感知算法

2.3激光雷达感知算法

2.4基于模型预测控制（MPC）的决策算法

2.5基于强化学习的决策算法

三、感知与决策算法在复杂环境下的挑战与应对策略

3.1感知算法的挑战

3.2决策算法的挑