提升农业机器人路径规划效率的深度强化学习研究.docx

下载文档

0
0
约1.54万字
约 33页
2025-06-14 发布于重庆
举报
版权申诉
保障服务

提升农业机器人路径规划效率的深度强化学习研究.docx

1、本文档共33页，其中可免费阅读12页，需付费99金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

泓域学术/专注论文辅导、期刊投稿及课题申报

提升农业机器人路径规划效率的深度强化学习研究

前言

目前，深度强化学习在农业机器人中的应用已初见成效。在路径规划方面，研究者已采用深度强化学习对机器人进行自主导航与障碍物避让的优化设计。通过仿真与实际验证，农业机器人能够在不同行驶环境下，通过深度强化学习算法自我调整路径，提高作业效率。该技术还在精确农业领域中获得关注，尤其是在自动化施肥、喷药等任务中，路径规划技术的应用极大提高了生产效率和作业精准度。

深度强化学习在农业机器人路径规划中的应用前景不仅仅局限于个体机器人的自主作业，更是在智能农业整体发展中发挥着重要作用。通过深度强化学习技术，农业