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基于视觉标签的AGV路径规划算法：创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程不断加速的当下，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为实现物料自动运输、提升生产效率的关键设备，在制造业、物流仓储业、电子商务等诸多领域得到了极为广泛的应用。从汽车制造车间里有序搬运零部件的AGV小车，到物流仓库中高效分拣货物的自动导引机器人，AGV的身影无处不在，它们正逐步替代传统的人工搬运方式，成为现代工业生产和物流体系中不可或缺的一环。

在实际的工业场景中，AGV需要在复杂多变的环境下完成各种运输任务，从起点到目标点的路径规划成为其核心技术之一。传统