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工业机器人系统应用技能大赛第二天练习题测试卷附答案.docx

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    工业机器人系统应用技能大赛第二天练习题测试卷附答案

    ()

    （）是由用户指定的工件坐标系。

    A、工具坐标系

    B、基坐标系(正确答案)

    C、世界坐标系

    D、法兰坐标系

    如果没有指定基坐标系，（）取代它的功能。

    A、工具坐标系

    B、世界坐标系(正确答案)

    C、法兰坐标系

    D、机器人足部坐标系

    机器人的工具可以沿着（）的坐标方向运动。*

    A、工具坐标系(正确答案)

    B、基坐标系(正确答案)

    C、世界坐标系(正确答案)

    D、关节坐标系

    可供选择的基坐标系有（）个。

    A、16

    B、25

    C、32(正确答案)

    D、100

    程序示教后，如果由（）改变，程序点和范围必须要重新确认。*

    A、工具坐标系(正

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