TCSAE-自动驾驶交通流仿真系统.pdf

ICSxx.xxx

Txx

团体标准

T/xxx－2023

自动驾驶交通流仿真系统

TrafficFlowSimulationSystemforAutonomousDriving

DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials

2023-xx-xx发布2023-xx-xx实施

中国汽车工程学会发布

T/XXX－2023

目次

前言1

自动驾驶交通流仿真系统2

1范围2

2规范性引用文件2

3术语及定义2

4自动驾驶交通流仿真系统功能框架4

5功能模块要求4

5.1数据格式转换4

5.2算法模型接入7

5.3开环LogSim8

5.4闭环LogSim9

5.5随机交通流10

5.6仿真录制与回放12

5.7测试结果评价13

6联合仿真15

6.1数据同步15

6.2通信性能15

7测试方法16

7.1WorldSim16

7.2LogSim16

7.3交通流仿真系统在测试中的应用17

I

T/XXX－2021

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规则起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。

本文件起草单位：安徽深信科创信息技术有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、北京百度网讯

科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京赛目科技股份有限公司、东南大学、工业和信息化

部电子第五研究所、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、赛力斯汽车有限公司、上海国际汽

车城（集团）有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海临港绝影智能科技有限公

司、深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、苏州智行众维智能科技有限公司、潍柴动力股

份有限公司、西安工业大学、长安大学、长城汽车股份有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公

司、之江实验室、智慧互通科技股份有限公司、智己汽车科技有限公司。

本文件主要起草人：丁峰、胡蓉、程周、路宏、白智敏、薛晓卿、郑元、周循道、张晋崇、邢芳

琳、吴俊贤、马凌峰、李佳秾、王森、胡芳侨、许建荣、刘姗姗、范越超、邸若海、王鹏、李亮亮、

刘占文、陈华、安淑苗、骆中斌、李超、宫禄齐、姚柯璐、闫军、王伟、马建红、姚若禹。

1

T/XXX－2021

自动驾驶交通流仿真系统

1范围

本文件规定了自动驾驶交通流仿真系统的数据格式转换、算法模型接入、开环/闭环logsim、随

机交通流