基于自抗扰控制的永磁同步电机鲁棒性提升策略探究与实践.docx

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2025-06-03 发布于上海
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基于自抗扰控制的永磁同步电机鲁棒性提升策略探究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技飞速发展的进程中，永磁同步电机（PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能以及低噪音、低维护等显著优势，在众多领域得到了极为广泛的应用，已然成为推动各行业发展的关键动力设备。

在工业自动化领域，永磁同步电机广泛应用于各种高精度、高动态性能的设备中，如数控机床、机器人和自动化生产线等。在数控机床中，永磁同步电机能够精确控制刀具的位置和速度，实现高精度的加工，满足复杂零件的加工需求；在机器人领域，其高转矩密度和快速响应特性，使机器人能够完成各种复杂动作，提高工作效率和精度；自动化生产线中