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基于MIPS平台的智能小车设计.docx

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    题目：基于MIPS平台的智能小车设计

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    摘要

    本课题设计与实现基于单片机STC89C52的智能小车，小车通过红外探测法实现在白色地板上循黑线行走的主要功能。智能小车以STC89C52单片机为系统控制处理器，L298N为电机驱动模块，L298N可直接的对电机进行控制，循迹中采用反射式光电红外传感器ST178模块电路来完成，由STC89C52输出的PWM波控制速度来实现小车循迹功能。此外，在实现硬件设计的基础上，完成软件的设计和程序的编写以及程序的调试，最后完成硬件和软件结合，实现小车轨迹跟踪功能。

    关键词：智能小车

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