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激光导引叉车式AGV：定位建图、路径规划技术的深度剖析与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，工业自动化已成为现代制造业的核心发展趋势。在全球制造业竞争日益激烈的背景下，提高生产效率、降低成本、提升产品质量成为企业保持竞争力的关键因素。工业自动化通过将先进的信息技术、自动控制技术、传感检测技术等融入生产过程，实现生产的智能化、高效化和柔性化，极大地推动了制造业的转型升级。

在工业自动化进程中，物流和生产环节的自动化至关重要。叉车作为物流和生产领域中常用的物料搬运设备，其自动化水平的提升对于提高整个生产系统的效率和灵活性具有重要意义。叉车式AGV