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多电机同步运动控制系统综述与应用进展

目录

多电机同步运动控制系统综述与应用进展（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究范围与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多电机同步运动控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1多电机系统的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2同步运动控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

多电机同步运动控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1控制系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2电机选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3传感器与执行器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

多电机同步运动控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1基于PID的控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2基于模型的控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3基于人工智能的控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

多电机同步运动控制系统应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1机器人领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2航空航天领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3汽车制造领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

多电机同步运动控制系统发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2面临的挑战与问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.2不足之处分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.3对未来工作的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

多电机同步运动控制系统综述与应用进展（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．44

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

（二）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

二、多电机同步运动控制系统的基本原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．50

（一）基本原理概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

（二）主要分类方法及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

三、多电机同步运动控制系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

（一）电机控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

（二）驱动器与电机接口技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

（三）系统设计与优化方法．．