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;;2.关于传递函数几点说明;例以下列图(a)和(b)所表示两种不一样物理系统，有类同传递函数，它们分别为：;3、对于物理可实现系统，分子次数m低于分母次数n，且全部系数均为实数。因为实际物理系统总是存在惯性，输出不会超前于输入。且各系数都与系统元件参数相关。;
5、一个传递函数只能表示一个输入对一个输出关系，所以只适用与单输入单输出系统描述，而且系统内部中间变量改变情况，一个传递函数也无法全方面反应。
;;普通地，零点和极点能够为实数或复数。若为复数，必共轭成对地出现，这是因为系统结构参数均为正实数缘故。把传递函数零、极点表示在复平面上图形，称为传递函数零、极点分布图，以下列图2-7所表示。图中零点用”○”表示，极点用”╳”表示。;二、经典步骤及其传递函数;1.百分比步骤;图2-8数字运算放大器
;如图所表示是齿轮传动副，T1为输入转矩，T2为输出转矩。;2.惯性步骤;;图2-11机械转动系统;3.积分步骤;例：电容器充电电流i和电容电压u关系为图所表示，求传递函数。;例2-13如图所表示液压缸，假如以流量q为输入量，以活塞位移x为输入量，并忽略液压缸泄漏及缸体和油液弹性。;4.微分步骤;当输入量为单位阶跃信号时，输出量就是脉冲函数，这在实际中是不可能。所以，理想微分步骤不能实现，在实际中用来执行微分作用都是近似，称为实际微分步骤，其传递函数含有以下形式：;;这个电路传递函数是微分步骤传递函数与惯性步骤传递函数相乘，所以，实际微分步骤都是含有惯性。当这个电路TD=RC1时，可近似得到理想微分步骤，即G(s)≈TDs。;5.一阶微分步骤和二阶微分步骤;对应传递函数分别为：;例2-16如图2-16所表示无源RC电路，依据基尔霍夫定律和欧姆定律可求得其传递函数为:;6.振荡步骤;图2-1所表示机械移动系统和图2-3所表示RLC路，当0ξ1时，其运动规律可用振荡步骤描述。;;;在机械移动系统中，两种储能元件是储存动能质量m和储存势能弹簧k。在RLC电路中，两种储能元件储存电场能电容c和磁场能电感L。;7.延迟步骤;;;百分比步骤;8.几点说明
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