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Texas Instruments 系列：MSP430FR5969 系列_（7）.MSP430FR5969定时器应用.docx

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    MSP430FR5969定时器应用

    1.定时器概述

    MSP430FR5969系列单片机内置了多种定时器模块，包括基本定时器（BasicTimer）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）。这些定时器模块在嵌入式系统中具有广泛的应用，如生成精确的延时、创建定时中断、控制PWM输出、实现计数功能等。本节将详细介绍这些定时器模块的基本原理和应用。

    1.1基本定时器（BasicTimer）

    基本定时器是一个16位定时器，主要用于生成精确的延时和定时中断。它具有两个16位寄存器：BTA0CTL和BTA1CTL，分别控制两个定时器通道。基本定

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