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智能海洋系统集群协同控制技术研究进展

目录

智能海洋系统集群协同控制技术研究进展（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、智能海洋系统集群概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1智能海洋系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2集群协同控制基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3集群协同控制模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4集群协同控制关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、智能海洋系统集群建模与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1集群节点动力学模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2集群环境模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3集群协同控制仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.4典型场景仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

四、智能海洋系统集群协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1集群任务分配与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2集群路径规划与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3集群通信与信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.4集群协同控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.4.1基于传统控制的协同控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.4.2基于智能控制的协同控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

五、智能海洋系统集群协同控制性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.1性能评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2集群协同控制性能仿真实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3不同控制策略性能对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.4实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

六、智能海洋系统集群协同控制应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.1海洋环境监测应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.2海洋资源开发应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.3海洋灾害预警应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.4海洋军事应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

七、智能海洋系统集群协同控制技术挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.1面临的主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.2未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.3研究展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

智能海洋系统集群协同控制技术研究进展（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．53

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

二、智能海洋系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

智能海洋系统定义与发展背景．．