新解读《GB_T 40212 - 2021工业机器人云服务平台分类及参考体系结构》必威体育精装版解读.pptxVIP

《GB/T40212-2021工业机器人云服务平台分类及参

考体系结构》必威体育精装版解读

一、工业机器人云服务平台的崛起与标准意义

（一）工业4.0浪潮下的平台新势力

在工业4.0的滚滚浪潮中，数字化、智能化转型成为制造业的核心诉求。工业机器人从传统孤立作业模式，逐渐向网络化、智能化协同作业转变。云服务平台应运而生，它如同智慧中枢，将分散的工业机器人连接起来，实现数据的流通与共享，极大提升了工业生产的灵活性与效率。例如，在汽车制造车间，通过云服务平台，不同工位的工业机器人能实时协同，根据生产需求动态调整作业流程，生产效率提升显著。

（二）标准出台，规范行业发展之路;

《GB/T40212-2021》标准的出台，为工业机器人云服

务平台的发展注入了规范的力量。它统一了行业内对于平台分类和体系结构的认知，避免了因标准不统一导致的资源浪费和市场混乱。对企业而言，无论是搭建平台还是选择使用平台，都有了明确的依据。像机器人制造商依据标准搭建平台，能更好地满足集成商和使用商的需求，促进产业链各环节的高效协作。

二、深入剖析平台分类准则

（一）连接方式决定平台布局

1.离散型云服务平台：个体独立的精准掌控

离散型云服务平台适用于离散分布的单个机器人场景。每个工业机器人与云服务平台直接建立通信连接，可实时传输运行状态和非实时运行数据，并接受平台控制。;

以电子产品组装车间为例，各个工位的工业机器人位置

分散，通过离散型云服务平台，企业能对每台机器人进行精准的远程监控和故障诊断，及时发现并解决问题，保障生产的连续性。

2.集成型云服务平台：集群协作的高效管理

在机器人集中的生产线或生产车间，集成型云服务平台发挥着关键作用。每个工业机器人先与本地服务器建立通信连接，本地服务器整合数据后传输至云服务平台。如大型汽车制造工厂的总装车间，众多工业机器人协同作业，集成型云服务平台可对整个生产线的机器人进行统一查询和监控，实现高效的生产管理，提升整体生产效率。

（二）功能导向塑造平台特色;

1.监控???云服务平台：数据之眼，洞察运行全貌

监控型云服务平台以数据监控为核心目的，聚焦工业机器人的系统数据、状态数据、运行数据及环境数据等。

通过实时收集和展示这些数据，企业能全面了解机器人的运行状况。例如在化工生产中，监控型云服务平台可对负责物料搬运和加工的工业机器人进行24小时监控，一旦数据出现异常波动，能及时发出预警，保障生产安全和产品质量。

2.诊断型云服务平台：智能诊断，快速定位故障

基于工业机器人的实时数据和历史故障诊断数据，诊断型云服务平台构建故障诊断模型，精准实施故障分析与诊断。当机器人出现故障时，平台能迅速定位问题所在。在半导体制造企业，生产线上的工业机器人精度要求极;

高，诊断型云服务平台能在机器人出现微小故障迹象时，

快速判断故障类型和位置，为维修人员提供准确的维修指导，减少停机时间。

3.运维型云服务平台：全生命周期的贴心呵护

运维型云服务平台专注于工业机器人的运行管理、维修及预防性维护与保养。涵盖数据管理、状态监测、故障处理等日常运行管理工作。例如在机械加工企业，运维型云服务平台可根据机器人的运行数据制定合理的维护计划，提前更换易损件，预防故障发生，同时在故障发生时，快速调配维修资源，确保机器人尽快恢复运行，延长机器人使用寿命，降低运维成本。

4.综合型云服务平台：智慧大脑，引领智能变革;

综合型云服务平台融合了监控、诊断、运维等多种功能，

以工业机器人大数据为基础，运用先进的模型和算法，

不仅能预测性地发现和分析故障，还能根据环境数据调整机器人行为，实现智能化管理。在智能工厂中，综合型云服务平台可根据订单需求、原材料供应情况等，自动优化工业机器人的作业流程，提高生产效率和资源利用率，推动工业生产向智能化、柔性化方向发展。

三、物理接入层：平台连接的关键入口

（一）对接工业机器人控制系统

物理接入层作为工业机器人连接云服务平台的首要环节，直接与工业机器人控制系统紧密相连。通过特定的接口和协议，实现控制器与云服务平台之间的数据交互。在实际生产中，不同品牌和型号的工业机器人控制系统存;

在差异，物理接入层需具备兼容性，能够适配多种控制

系统。例如，ABB、发那科等知名品牌的工业机器人，

物理接入层通过标准化接口和转换协议，确保无论何种机器人，都能顺畅地将自身运行数据传输至云服务平台，同时接收平台下达的控制指令，保障机器人稳定运行。

（二）感知与驱动系统的协同接入

除了控制系统，工业机器人的感知系统和驱动系统也通过物理接入层接入云服务平台