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超声波雷达主讲人:超声波雷达智能化网联化
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,或称“倒车电脑警示系统”。该装置能够判断障碍物的距离,并提示车辆周围障碍物的情况,以提高倒车时的安全性。倒车雷达的工作原理超声波雷达
倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置,由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器、报警器(喇叭或蜂鸣器)等部分组成,如图1所示。超声波传感器是整个倒车系统最核心的部件,其作用是发出与接收超声波,其结构如图2所示。目前,常用探头的工作频率有40kHz,48kHz和58kHz三种。一般来说,频率越高,灵敏度越高,但水平与垂直方向的探测角度就越小,故一般采用40kHz的探头。倒车雷达的工作原理超声波雷达
倒车雷达采用超声波测距原理。当车辆挂进倒车挡倒车时,倒车雷达自动进人工作状态,在控制器的控制下,由安装在车尾保险杠上的探头发送超声波,遇到障碍物产生回波信号,传感器接收到回波信号后,经控制器进行数据处理,从而计算出车体与障碍物之间的距离,判断出障碍物的位置。倒车雷达的工作原理超声波雷达
倒车雷达的电路组成框图如图所示,MCU(MicroprocessorControlUint)通过预定的程序设计,控制相应电子模拟开关驱动发射电路,使超声波传感器工作。超声波回波信号通过专用的接收、滤波、放大电路进行处理后,由MCU的10口对其进行检测。当接收完全部传感器的信号后,由系统通过特定的算法得出最近的距离,并驱动蜂鸣器或显示电路工作,来提醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。倒车雷达的工作原理超声波雷达
倒车雷达系统主要作用是协助停车,退出倒挡或当相对移动速度超过某一车速时(一般为5km/h)系统将会停止工作。超声波是指超过人的听觉范围(20kHz以上)的声波,具有频率较高,沿直线传播,方向性好,绕射小,穿透力强,传播速度慢(约340m/s)等特点。超声波在不透明的固体内传播,可穿透几十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时,会产生反射波,利用这一特性可构成探深或测距,由此可制成测距系统。目前,市面上出售的倒车雷达型号较多,一般具有距离显示、声音提示报警、方位指示、探头自动检测等功能,主要包括数码显示器、微电脑主机、探头及相关连线等附件组成。倒车雷达的工作原理超声波雷达
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