基于视频与点云融合的轨道交通前视障碍物检测方法：技术、应用与展望.docx

基于视频与点云融合的轨道交通前视障碍物检测方法：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口急剧增长，交通拥堵问题日益严重。轨道交通作为一种高效、便捷、环保的城市公共交通方式，在缓解交通压力、减少环境污染等方面发挥着重要作用。近年来，全球轨道交通行业发展迅速，截至2023年年底，全球城市轨道交通运营里程达到43400.40公里，新增2078.30公里。中国城市轨道交通运营里程占全球比重近三成，在运营里程最长的10个城市中，有8个城市来自中国。

在轨道交通系统中，列车的运行安全至关重要。前视障碍物检测作为保障列车运行安全的关键技术之一，