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哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
摘要
以陶瓷材料作为滚动体的陶瓷球轴承具有密度低、刚度大、耐高温和耐
腐蚀等优异特性,可以在高温、高压、酸性和真空等极端环境条件下使用。
随着航空航天、风电、精密机床和重载机械等领域的快速发展,迫切需要大
尺寸高精度陶瓷球体。由于目前国内陶瓷球体加工制备技术尚不完善,现有
的大尺寸陶瓷球体以氮化硅材料为主,而性能较好的碳化硅球体尺寸较小,
难以满足应用需求。当前,缺乏大尺寸高精度碳化硅球体产品,亟需研究其
精密研磨技术。首先,反应烧结得到大尺寸碳化硅球体毛坯尺寸偏差过大、
存在显著脱模带,需要对其进行粗磨得到粗球,而目前尚无专用粗磨手段。
其次,大尺碳化硅球体的研磨成球机理尚不明确,特别是其高精度高效研磨
盘结构设计尚不明晰。最后,当前陶瓷球体研磨普遍采用大去除量的钢球研
磨技术,缺乏大尺寸碳化硅球体专用高效精密研磨技术。因此,本文开展了
大尺寸碳化硅球体精密研磨技术与工艺研究,具体研究内容如下:
首先,设计了大尺寸碳化硅球体毛坯磨削及粗球球度检测装置,进行了
碳化硅球体毛坯磨削实验。由硬脆材料的压痕接触理论模型计算了碳化硅材
料的临界去除载荷和临界切深,得到了轴向进给端面磨削的磨削力大小。据
此计算得到了机床关键零部件参数,设计并研制了大尺寸碳化硅球体毛坯磨
削机床。通过开展机床加工性能测试实验,验证了大尺寸碳化硅球体研磨机
床的加工性能。此外,搭建了非接触球度激光检测装置,对加工前后的球体
毛坯球度进行了检测。开展了大尺寸碳化硅球体磨削工艺实验,探究了加工
参数对于磨削加工质量和加工效率的影响,获得了符合精密研磨要求的碳化
硅粗球。
其次,建立了大尺寸碳化硅球体精密研磨过程的有限元仿真模型,研究
了大尺寸碳化硅球体的研磨成球特性。根据球体研磨的实际情况,建立了研
磨盘与球体三点接触的有限元仿真模型。输出变曲率研磨盘研磨仿真历程的
结点坐标,通过坐标变换求取研磨轨迹。此外,从研磨过程中球体的运动学
分析出发,得到了球体研磨过程的运动学模型方程,绘制了球体研磨过程的
理论轨迹以验证有限元仿真模型的准确性。据此研究了不同形状的变曲率研
磨盘对研磨轨迹的影响规律。同时,建立了增加随机扰动后的球体研磨有限
元仿真模型,通过比较有无随机扰动状态下的研磨轨迹,研究随机扰动对于
球体研磨轨迹的影响特性。最终确定了大尺寸碳化硅球体高效精密研磨方案。
-I-
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
最后,设计了大尺寸碳化硅球体专用变曲率研磨盘,开展了大尺寸碳化
硅球体研磨工艺实验。设计用于大尺寸碳化硅球体研磨加工的随机扰动装置,
搭建了大尺寸碳化硅球体专用研磨装置。据此开展了大尺寸碳化硅球体精密
研磨实验,对研磨加工后球体形状精度和表面质量进行了检测,得到了球度
为6μm、表面粗糙度200nm的43mm直径碳化硅球体。
关键词:陶瓷球体;碳化硅;研磨;变曲率;球度
-II-
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
Abstract
Ceramicballbearingsusingceramicmaterialsasrollingelementshave
excellentcharacteristicsoflowdensity,highstiffness,hightemperatureresistance
andcorrosionresistance,thuscanbeusedinextremeenvironmentalconditions
suchashightemperature,highpressure,acidityandvacuum.Withtherapid
developmentofaerospace,windpower,precisionmachinetoo
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