T/CCS 051-2023露天矿山自卸车无人驾驶系统总体要求.pdf

ICS73.040

CCSD24

团体标准

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TCCS0512023

露天矿山自卸车无人驾驶系统总体要求

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2023-09-14发布2023-10-10实施

中国煤炭学会发布

中国标准出版社出版

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TCCS0512023

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4构成要求…………………3

4.1系统构成……………3

4.2感知单元……………3

4.3定位单元……………4

4.4决策规划单元………………………4

4.5控制单元……………4

4.6通信单元……………4

5一般要求…………………4

5.1操作模式……………4

5.2警示设备……………4

5.3车辆状态监测功能…………………5

5.4冗余制动设备………………………5

5.5安全冗余设计………………………5

5.6火灾处理……………5

5.7电子电气系统………………………5

5.8手持遥控设备中止或启动…………5

5.9停车命令……………5

5.10安全通信……………5

6功能要求…………………