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电机负载计算方法一、计算折合到电机上的负载转矩的方法二、负载惯量计算三、运转功率及加速功率计算编制：张大潮
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法01计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：02水平直线运动轴03垂直直线运动轴04旋转轴运动
1、水平直线运动轴8*μ·W·PBTL=（N·M）2π·R·η式PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）
8*（W-WC）PBTL=（N·M）2π·R·η式WC：配重块重量（KG）2、垂直直线运动轴
T1TL=（N·M）R·η式T1：负载转矩（N·M）3、旋转轴运动
1与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。2柱体的惯量3运动体的惯量4有变速机构时折算到电机轴上的惯量二、负载惯量计算
D(cm）L（cm）1、柱体的惯量
输入标题根据柱体的惯量，由下式计算：输入标题输入标题输入标题齿轮2有中心轴的援助体的惯量滚珠丝杆143柱体的惯量
010203040506070809JK=πγD4L32*980（kg·cm·sec2）πγ·L·D4或JK=32（KG·M2）柱体的惯量
式中：1γ：密度（KG/CM3）2铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M33铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M34JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）5D：圆柱体直径（CM）·（M）6L：圆柱体长度（CM）·（M）7柱体的惯量
2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量JL1=W980PB2π2（KG·CM·SEC2）=W.PB2π2（KG·M2）
W：直线运动体的重量（KG）式中：PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）运动体的惯量
3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量电机Z2Z1JOKG·CN：齿轮齿数
JL1=Z1Z2J0（KG·CM·SEC2）（KG·M2）有变速机构时折算到电机轴上的惯量
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。转功率计算速功率计算123三、运转功率及加速功率计算
P0=2π·Nm·TL123654TL：负载转矩（N·M）式中：P0：运转功率（W）Nm：电机运行速度（rpm）1、转功率计算
2、速功率计算Pa=2π·Nm602JLTa式Pa：加速功率（W）Nm：电机运行速度（rpm）Jl：负载惯性（KG·M2）Ta：加速时间常数（sec）
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