贵州民族大学《机器人技术与创新实践》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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贵州民族大学《机器人技术与创新实践》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械精度设计中，需要确定配合的类型。已知一根轴和一个孔配合，轴的基本尺寸为50mm，上偏差为+0.039mm，下偏差为+0.010mm，孔的上偏差为+0.059mm，下偏差为+0.030mm，请问该配合属于哪种配合类型？（）

A.间隙配合

B.过盈配合

C.过渡配合

D.以上都不是

2、在一个数控加工中心，要加工一个复杂的零件轮廓，采用直线插补和圆弧插补相结合的方式。已知刀具半径为8mm，编程时应考虑的刀具补偿方式是？（）

A.长度补偿B.半径补偿C.长度和半径补偿D.不需要补偿

3、在机械设计中，要设计一个螺旋千斤顶，已知最大起重量为50kN，螺纹的中径为40mm，螺距为8mm，材料的许用应力为100MPa，请问螺纹的圈数至少应为多少？（）

A.5

B.6

C.7

D.8

4、在一个机械系统中，要实现精确的直线运动，以下哪种机构最为合适？（）

A.曲柄滑块机构B.凸轮机构C.丝杠螺母机构D.棘轮机构

5、在一个机械传动系统中，需要将高速旋转的输入轴的转速降低并增大扭矩输出。以下哪种传动方式最适合？（）

A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动

6、在机械设计中，为了减小滚动轴承的内部摩擦力矩，提高轴承的旋转精度和极限转速，应选择哪种类型的轴承？（）

A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.角接触球轴承D.推力球轴承

7、对于一个带传动系统，已知小带轮直径为100mm，大带轮直径为300mm，中心距为800mm，带的基准长度约为多少？（）

A.2000mm

B.2200mm

C.2400mm

D.2600mm

8、在机械传动系统中，链传动的多边形效应会影响传动的平稳性。已知链轮转速较高，为了减小多边形效应，应采取什么措施？（）

A.增大链轮齿数

B.减小链轮齿数

C.增大链节距

D.减小链节距

9、对于一个承受交变载荷的轴，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）

A.增大轴的直径

B.选用高强度材料

C.进行表面淬火处理

D.减小轴上应力集中

10、在一个机械传动系统中，已知齿轮的齿数分别为20和60，模数为4mm，则两齿轮的中心距为多少？（）

A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm

11、某机械零件的表面需要进行化学热处理，以下哪种方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）

A.渗碳B.渗氮C.碳氮共渗D.以上均可

12、某一机械传动系统需要实现较大的传动比，且要求结构紧凑，以下哪种传动方式较为合适？（）

A.谐波传动B.摆线针轮传动C.行星齿轮传动D.以上都是

13、在机械设计中，需要选择合适的螺纹连接。某连接处需要经常拆卸，且承受较大的轴向力，以下哪种螺纹连接更合适？（）

A.普通螺栓连接

B.双头螺柱连接

C.螺钉连接

D.紧定螺钉连接

14、某机械结构中，需要使用一个滚动轴承来承受径向和轴向的联合载荷，并且转速较高。以下哪种类型的滚动轴承最适合？（）

A.向心球轴承B.推力球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承

15、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）

A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律

B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好

C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大

D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型

16、在一台高速旋转的机械轴系中，为了减少轴的振动和提高旋转精度，通常会采用哪种类型的轴承？（）

A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心滚子轴承

17、在机械制造中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是？（）

A.正火B.淬火C.回火D.退火

18、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）

A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨

19、某轴类零件在工作时承受较大的交变载荷，为了提高其疲劳强度，应采取的措施是（）

A.增大轴的直径B.