《互联网出行平台和交通信号控制平台数据交互标准》.pdf

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互联网出行平台和交通信号控制平台数据交互标准

1范围

本文件规定了道路交通场景下,互联网和交通信号控制管理平台数据的交互信息技术要

求、交互信息格式和交互信息内容。

本文件适用于包含进行多元异构数据测试的道路范围内的道路交通信号控制平台。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期

的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

GB/T31418道路交通信号控制系统术语

3交互数据术语和定义

GB/T31418和下列术语和定义适用于本文件。

3.1数据对象

交通信号控制平台TrafficSignalControlPlatform

在交通信号控制系统中，能和全市或者局部多个路口传感器、多个路口信号机通信获取

道路交通状态,并可对道路交通状态进行判断,确定信控单元和信控策略,生成信控方案,

并将信控方案下发到各个路口信号机的计算平台。以下简称信控平台。

互联网出行平台InternetTravelPlatform

可以收集互联网、车联网等网联采样车全局轨迹数据,并可以根据车辆轨迹计算相关交

通指标的计算平台,以下简称互联网。

互联网出行采样车InternetTracingVehicle

可以采集到个体车辆移动轨迹的网联车,或可以采集个体车辆移动轨迹的移动终端。以

下简称采样车。

路口信号控制机TrafficSignalControlMachine

可以根据收到或预存的信号配时方案对灯色进行调整控制道路通行权。

交叉口Intersection

道路和道路相交的部位称为交叉口,是路网中道路通行能力的“瓶颈”,是城市路网重要组

成部分。以下简称路口。

相位Phase

在路口信号控制中,连续同时拥有信号控制通行权的一组转向是一个信号相位,有些系统

里又称为阶段。

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转向ApproachTurn

转向是路口交通流中具有同一进口方向且同一出口方向的交通流向,转向可以作为采样

车检测条件下路口通行权分配和评价的最小单位。以常规十字路口为例,说明可选的两种转

向命名方法。

1、按照进口道方向和偏航命名。常见十字路口转向有:北直行、北左转、北右转、东直

行、东左转、东右转、南直行、南左转、南右转、西直行、西左转、西右转。

2、按照进口道和出口道方向命名。常见十字路口转向有:北向南、北向东、北向西、东

向西、东向南、东向北、南向北、南向西、南向东、西向东、西向北、西向南。

检测区间Section

路口转向指标的完整检测区间,是上游出口道线位置last_exit_offset至出口道线位置

exit_offset的路面区间,检测区间通过端点对应到路口和转向。全部路口转向的完整检测区间

组合起来可以无间断的覆盖路网的空间拓扑。图1中所示是路口2的西直行转向的检测区间,

其起点为路口2的西进口路段的last_exit_offset位置,终点为路口2的东出口路段的exit_offset。

在轨迹匹配时需要排除有异常停车、异常加减速、异常折返等轨迹。如果路口交通组织

或检测条件不支持,导致难以清洗过滤异常轨迹,则考虑酌情增补一些定制化检测区间.

(1)上游出口区间:主要用于路段溢流溢出检测,通常为上游出口道线前100米。

(2)路段行驶区间:根据流密速模型估算路段交通需求,通常为路段中不允许停车的区间。

(3)渠化信控区间:局部范围精确检测信控指标和参数,通常为路口停止线前100米或路口

转向最远排队位置。

图1路面检测区间示意图

3.2采样车指标

将互联网采样车轨迹进行数据清洗异常识别,选取有效轨迹。根据预先标定好的路口转

向区间,将采样车轨迹进行归属,匹配到各路口转向检测区间。综合区间标定位置和采样车轨

迹,计算得到单采样车轨迹指标。

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