《工业机器人操作与编程》课件 项目3 涂胶码垛工作站系统集成与调试.pdf

项目3涂胶码垛工作

站系统集成与调试

项目导入

机器人涂胶工作站是由机器人中心开发的机器人应用系统，主要包括机器

人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统等外围支撑设备。为提高系统的

可靠性，胶水工作站的机器人和胶水供应系统一般需采用优质产品。根据用户

的需求，设计制造了工作台、控制柜及周边支撑设备，完成了拼贴系统的集成。

工作站自动化程度高，适合多品种、大批量生产，可广泛应用于汽车挡风

玻璃、汽车车灯、摩托车、建材门窗、太阳能光伏电池拼贴等领域。

涂胶码垛工作站硬件连接

任务3.1

任务3.2

涂胶工作站编程与调试

任务3.3

码垛工作站编程与调试

任务3.4涂胶码垛的离线编程

任务3.1涂胶码垛工作站硬件连接

ü知识目标：ü素质目标：

ü掌握连接法兰工具的气路。ü培养动手、观察、分析问题、解决问题

能力。

ü掌握配置DQSC652信号板卡的方法。

ü培养查阅资料和自学的能力。

ü掌握机器人正确抓取和放下涂胶工具程序常用指令。

ü培养信息接收能力、处理能力和创新能

ü掌握设置添加法兰工具、夹爪、吸盘等输入/输出信号。

力。

ü技能目标：

ü能连接法兰工具的气路。

ü能配置DQSC652信号板卡。

ü能编写机器人正确抓取和放下涂胶工具程序。

ü能设置添加法兰工具、夹爪、吸盘等输入/输出信号。

任务3.1涂胶码垛工作站硬件连接

（2）气动回路常见气动

元件有哪些？它们有什么

作用？

（1）涂胶主要应用在（3）涂胶工作站需

什么地方？要的周边设备有哪些？

各有何用途？

任务导学

任务3.1涂胶码垛工作站硬件连接

学习活动1涂胶工作站工艺分析

该工作站配备4个快换工具。机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间的自动切换。

1工艺要求

(1)将工具快换模块法兰端安装到工业机器人第6轴法兰盘上，要求检查工具快换模块法兰端和工业机

器人第6轴法兰盘的销钉孔是否对齐，螺钉是否紧固。

(2)完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放，并实现对夹爪

工具和吸盘工具的动作控制，要求正压气路用蓝色气管，负压气路用透明气管。

任务3.1涂胶码垛工作站硬件连接

（3）将气路压力调整到0.4～0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性。

（4）ABB机器人快换法兰的主要作用是快换工具的气路连接安装。

快换法兰

任务3.1涂胶码垛工作站硬件连接

2气动回路图连接图

工具快换模块法兰气路图连接图

任务3.1涂胶码垛工作站硬件