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外骨骼机器人：从医疗康复走向大众消费的新蓝海2025-05-23

外骨骼机器人：从医疗康复走向大众消费的新蓝海

原创来觅研究院RimeData来觅数据

撰稿梁秋兰2025-05-23

导读：2025年五一假期期间，泰山、黄山、恩施大峡谷等多个景区为游客提供外骨骼机器人租赁服务，

为游客提升旅行体验，受到广泛青睐，并在社媒平台引发热议。近两年来，随着机器人与人工智能相关技

术不断进步，外骨骼机器人的应用场景正不断拓宽，吸引市场关注。外骨骼机器人有何特点？应用前景如

何？赛道投融资情况如何？本文尝试分析和探讨。

外骨骼机器人特点

外骨骼机器人是一种结合外骨骼结构和机器人技术的可穿戴智能设备，通过与人体运动系统的协同工作，

增强或恢复人体的运动能力，其本质是一种人机协作系统，帮助使用者完成更高效、更安全的动作，同时

减轻体力负担。外骨骼机器人的主要特点如下：（1）人机交互与协同：外骨骼通过传感器实时感知人体

运动意图，并通过算法预测动作，精准辅助人体运动。（2）轻量化与舒适性：采用碳纤维、钛合金等轻

质材料，降低设备重量，便于携带和穿戴。（3）智能化与自适应性：通过AI算法，外骨骼可学习用户习

惯，动态调整辅助策略，例如智能识别用户是在平地行走还是爬楼梯，切换至不同动力模式辅助用户。

外骨骼机器人的方式有多种，按适用部位分类，可分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人、腰部外骨

骼机器人、全身外骨骼机器人。按应用场景分类，外骨骼机器人可分为康复型外骨骼机器人、工业用外骨

骼机器人、军用外骨骼机器人、消费型外骨骼机器人等。

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图表1：外骨骼机器人分类及其特点

分类依据类型特点产品举例

主要用于增强手臂的力量和灵活性，适用于傅利叶ArmMotusTMEMU上肢

上肢外骨骼机器人

工业搬运、装配等场景，减轻劳动强度康复机器人

主要用于辅助腿部运动，常见于医疗康复、爬

傲鲨智能FIT-GS-Pro下肢外骨骼

下肢外骨骼机器人楼梯、登山、工业搬运等领域，帮助用户节省

机器人

按适用部位分类体力，提高运动效率

专注于腰部支撑，减轻人体在搬运、弯腰、长傲鲨智能FIT-HV系列腰部外骨骼

腰部外骨骼机器人

时间站立时腰部的负担，减少肌肉劳损机器人

结合上肢和下肢外骨骼的功能，提供全身运傲鲨智能FIT-GS-Ultra全身外骨

全身外骨骼机器人

动辅助，适用于军事、消防等高强度作业场景骼机器人

帮助因中风、脊髓损伤、神经疾病等因素导致

的行动不便患者恢复行走、抓握等运动功能。傅利叶ArmMotusTMEMU上肢

康复型外骨骼机器人

产品通常需要通过医疗器械认证，技术要求康复机器人