伴侣机器人系统整合应用技术.pptx

伴侣机器人系统整合应用技术

TheApplicationandintegrationofCompanionRobotTechnology

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前言

Robot

具有感觉、智慧、可作业，外型机能与人类及动物相若的机械。

可代替人类在危险境或制造工厂运作，或塑造成外表、行为、心智的仿人机器人。

Robotics

是一项涵盖了Robot的设计、建造、运作、以及应用的跨领域科技，就如同计算机;

国际机器人发展历程

n机器人应用领域涵括生产制造、军事国防、科学探勘、服务导览及医疗照护…等。;

国内机器人发展历程

n国内机器人以产业应用为主，另外更发展居家协助、保全监控、服务导览及教育娱乐…等应用服务。;

机器人

工业用服务型

制造用非制造用公共服务个人/家用;

200520102016;

工业型机器人技术与应用;

n工业机器人特性：解决3D(危险、肮脏、无聊问)题、多种类、多轴关节

型机器人，较灵敏，活动死角少，可依生产线需求而设计

n应用之工业：Automotive、PackagingPalletizing、MetalFabrication、FoundryForging、Plastics

n执行的作业：最主要仍在于汽车工业的焊接、搬运与组装等作业，近年来在FPD产业亦大量导入做为搬运之用途;;

次世代工业用机器人

-手眼力协调MIO机器人控制器-;;;

ITRI’shigh-safetycollaborativerobot:

?Safety-ratedmonitoredstop

?Speedseparationmonitoring

?Handguiding

?Powerandforcelimiting;

次世代工业用机器人

-安全协作机器人-;

服务型机器人技术与应用;

机器人与人类共同生活之情境;;

?远端医疗机器人PR-7

.RemotePresence控制系统

.多对多系统架构

.提供不受时间限制的医疗服务。;

?看护机器人Ri-Man

.5个触觉传感器

.视觉、听觉传感器;

?Keepon

.用于协助改善自闭症小孩在跟人谈话时眼睛不会正视对方(eye-contact)的问题。

.此机器人会跟靠近他的人有互动，会出现凝视的行为，也会跟别的keepon互相凝视或是共同看一件物品。

.由于keepon会把它的「眼睛」所看到的影像录制下来,因此可以观测到小朋友跟它互动时的真实表情，有利于研究者进一步分析。

.小朋友可以跟keepon的互动，也可以透过观察keepon跟另一只keepon互动，来了解人与人之间互动时眼神交会的情形。;

?海豹伴侣机器人(Paro)

.全身上下装有超过100个感应器，.对光线、声音、甚至语言都有反应

.如果有人用日文像牠问好，它就会突然张大眼睛，拍打牠的话，牠还会喊痛，甚至会抬头、伸腿、眨眼珠等等

.具有抚平人心的作用，有许多老年人接触了这种会与人互动的机器玩具后，不但心情变开朗，有些大脑病变的患者，甚至出现好转迹象

.目前日本已经有超过1000只Paro入住日本疗养院和老人家中，另外商家也已跟全球20多个国家的疗养院协议，让他们把Paro引进疗养院;

国外健康照护机器人

?医疗保健;

国外健康照护机器人

?医疗保健;

YujinRobot(Korea)

ChildcareRobot;

智能型;

智能型语音互动系统

?整合语音辨识、语音互动技术，提升友善度

?更简单、直接的健康照护互动方式

?健康疗育之多媒体语音互动功能

?反馈使用者相关的医疗信息;;

Twendy-One;

群体多工机器人

?在25分钟内,108只机器人可分散在300m2范围内

?群体多工任务执行

?搜寻特定目标;

SimultaneousLocalization