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摘要
摘要
随着智能化生产需求的不断扩大，机器人在纺织行业的应用越来越普遍，工人与
机器人配合完成缝纫任务能够提高人机协作缝纫系统的整体效率。但目前的人机协作
缝纫系统中机器人设备无法与工人进行配合，智能化程度低，生产效率无法达到人们
的期望。为解决上述问题，本文进行了缝纫机器人轨迹跟踪问题研究，实现了缝纫机器
人对工人手部运动轨迹的精确跟踪，研究对提升现有人机协作缝纫系统的智能化程度
有较大参考价值。具体研究内容如下：
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