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永磁同步电机直接转矩控制理论及优化控制策略研究
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1永磁同步电机应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2直接转矩控制技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.3优化控制策略研究的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2.1直接转矩控制理论研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.2优化控制策略应用情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.3现有研究的不足与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3.1主要研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3.2具体研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.4.1研究方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4.2技术路线设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
永磁同步电机直接转矩控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1永磁同步电机基本结构及工作特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.1.1电机结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1.2电机运行原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1.3电机数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2直接转矩控制基本思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2.1控制目标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2.2磁链与转矩解耦原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2.3空间矢量调制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.3传统直接转矩控制方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3.1磁链与转矩估算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.2磁链与转矩控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3.3传统方法的优缺点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
基于改进算法的直接转矩控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.1磁链与转矩估算算法改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.1.1基于模型辨识的估算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1.2基于神经网络的估算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.1.3改进算法的性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.2转矩与磁链控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.2.1矢量调制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.2.2磁链轨迹控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.2.3转矩响应速度提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.3
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