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团体标准
T/QGCMLXXXX—XXXX
立面作业机器人安全实施规范
Facadeworkingrobot
（征求意见稿）
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
全国城市工业品贸易中心联合会 发布
T/QGCMLXXXX—XXXX
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件由××××提出。
本文件由××××归口。
本文件起草单位：
本文件主要起草人：
II
T/QGCMLXXXX—XXXX
立面作业机器人安全实施规范
1范围
本标准规定了立面作业机器人的术语定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及
贮存。
本标准适用于立面机器人的设计和生产。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
GB/T17799.2电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验
GB/T17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
使能装置Enablingdevice
一种手动操作装置,仅当其保持在预定位置时才允许机器人运动。
3.2
防护装置Guarddevice
通过物理遮挡方式专用于提供防护的机械部件,按其结构可称为防护罩、壳、防护屏、栅栏、门、
封闭式防护装置、隔栏等。
3.3
危险Hazard
可导致本体或人身伤害或危及人体健康的情况。
3.4
危险状态(运动)Hazardouscondition(motion)
机器人或机器人系统可能导致本体或人身伤害的状态(运动)。
3.5
危险源Hazardsource
可能导致人员伤害或财产损失、工作环境破坏或这些情况组合的根源或状态因素。
3.6
人因差错Humanerror
由于人的安全意识、技术水平、操作能力、身体素质及心理素质等主观因素存在问题造成的错误。
3.7
安全防护联锁Interlockforsafeguarding
安全防护装置与机器人控制系统、动力系统及辅助设备相互连接的一种配置。
1
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3.8
本地控制Localcontrol
由机器人系统控制板或示教盒进行操作机器人的一种状态。
3.9
锁定Lockout
动力隔离装置(如隔离开关)上的锁或标记置于“关”或“断”位置,表明该动力隔离装置或设备
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