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如何用C语言编写华中数控系统PLC程序
一、铣床内置式PLC的结构
华中数控铣削数控系统的PLC为内置式PLC，其逻辑结构如图1所示。
G
X
内置式
数控机
FPLC
系统床
Y
BP
、R寄存器
系统函数
图1华中数控系统内置式PLC的逻辑结构
其中：
X寄存器为机床输出到PLC的开关信号，最大可有128组(或称字节，
下同)；
Y寄存器为PLC输出到机床的开关信号，最大可有128组；
R寄存器为PLC内部中间寄存器，共有768组；
G寄存器为PLC输出到计算机数控系统的开关信号，最大可有256组；
F寄存器为计算机数控系统输出到PLC的开关信号，最大可有256组；
P寄存器为PLC外部参数，可由机床用户设置(请运行参数子菜单中的
PMC用户参数命令)，共有100组；
B寄存器为断电保护信息，共有100组。
X、Y寄存器会随不同的数控机床而有所不同，主要和实际的机床输入/输出
开关信号(如限位开关、控制面板开关)有关。但X、Y寄存器一旦定义好，软件
就不能更改其寄存器各位的定义；如果要更改，必须更改相应的硬件接口或接线
端子。
R寄存器是PLC内部的中间寄存器，可由PLC软件任意使用。
G、F寄存器由数控系统与PLC事先约定好的，PLC硬件和软件都不能更改
其寄存器各位(bit)的定义。
P寄存器可由PLC程序与机床用户任意定义。
二、铣床内置式PLC的软件结构及其运行原理
和一般C语言程序都必须提供main()函数一样，用户编写内置式PLC的C
语言程序必须提供如下系统函数定义及系统变量值：
externvoidinit(void);//初始化PLC
externunsignedplc1_time;//函数plc1()的运行周期，单位：毫秒
externvoidplc1(void);//PLC程序入口1
externunsignedplc2_time;//函数plc2()的运行周期，单位：毫秒
externvoidplc2(void);//PLC程序入口2
其中，
1.函数init()是用户PLC程序的初始化函数，系统将只在初始化时
调用该函数一次。该函数一般设置系统MSBT功能的响应函数及
系统复位的初始化工作；
2.变量plc1_time及plc2_time的值分别表示plc1()、plc2()函数被系
统周期调用的周期时间，单位：毫秒。系统推荐值分别为16毫秒
及32毫秒，即plc1_time=16,plc2_time=32；
3.函数plc1()及plc2()分别表示数控系统调用PLC程序的入口，其
调用周期分别由变量plc1_time及plc2_time指定。
系统初始化PLC时，将调用PLC提供的init()函数(该函数只被调用一次)。
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