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哈工大《理论力学》第7版 下册 电子教案全套PPT课件.ppt

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    第一章

    分析力学基础

    18世纪提出了处理多个约束的刚体系统动力学问题。

    利用矢量力学分析出现以下问题：

    Ø对于复杂约束系统约束力的性质和分布是未知的；

    Ø表述形式复杂。如球坐标系下的运动方程。

    Ø质点系问题为大量方程的微分方程组。

    1788年拉格朗日发表了《分析力学》一书，提出了

    解决动力学问题的新观点和新方法：采用功和能量来描

    述物体的运动和相互作用力之间的关系。

    与矢量力学相比，分析力学的特点：

    （1）把约束看成对系统位置（速度）的限定，而不是看成一种力。

    （2）使用广义坐标、功、能等标量研究

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