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基于肌电信号的人体上肢运动识别分析研究 通信工程管理专业.docx

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    TOC\o1-1\h\z\u\t标题2,1,标题3,2目录 1

    摘要 1

    Abstract 3

    第1章绪论 5

    1.1课题背景及研究意义 5

    1.2国内外研究现状 7

    1.2.1康复机器人系统研究现状 7

    1.2.2基于sEMG运动意图识别的研究现状 9

    1.2.3上肢刚度估计的研究现状 10

    1.3主要问题 11

    1.4本文研究内容 12

    第2章上肢表面肌电信号的采集及预处理 13

    2.1肌电信号的产生机理 13

    2.2肌电信号采集平

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