T_ZZB 2181—2021_“6+1”轴主从控制液压机械臂系统.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSG28

团体标准

T/ZZB2181—2021

“6+1”轴主从控制液压机械臂系统

“6+1”axismaster-slavecontrolhydraulicmanipulator

2021-08-06发布2021-09-06实施

浙江省品牌建设联合会发布

T/ZZB2181—2021

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4分类与型号编制2

5结构组成3

6基本要求4

7技术参数4

8技术要求7

9试验方法8

10检验规则12

11标志、使用说明书、包装、运输及贮存13

12质量承诺14

I

T/ZZB2181—2021

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由浙江省品牌建设联合会提出并归口管理。

本文件由浙江蓝箭万帮标准技术有限公司牵头组织制定。

本文件主要起草单位：浙江凯富博科科技有限公司。

本文件参与起草单位（排名不分先后）：浙江华丰电动工具有限公司、金华市计量质量科学研究院、

浙江师范大学、杭州方信企业管理有限公司。

本文件主要起草人：张晶晶、辛华伟、杨建旭、兹修国、孙亮、施建伟、徐洪亮、严孝斌、辛华君、

王滨海、王素娟、王京宏、王黎、鄂世举、胡小红、严文倩。

本文件评审专家组长：柯晓东。

本文件由浙江蓝箭万帮标准技术有限公司负责解释。

II

T/ZZB2181—2021

“6+1”轴主从控制液压机械臂系统

1范围

本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结

构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承

诺。

本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统（以下简称“机

械臂系统”）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

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