机器人焊接操作基础及常见缺陷.pptVIP

关于机器人焊接操作基础及常见缺陷第1页，共22页，星期日，2025年，2月5日在焊接过程中,焊枪的高度(干伸长度)和角度,自始至终保持一致.5.1焊枪操作基础(A)＜200焊接方向小于300A时:L=(10--15)倍焊丝直径.大于300A时:L=(10--15)倍焊丝直径+5mmL第2页，共22页，星期日，2025年，2月5日5.1焊枪操作基础(B)焊接方向＜200焊接方向前进法后退法前进法特点：电弧推着溶池走，不直接作用在工件上，焊道平而宽，容易观察焊缝，气体保护效果好，溶深小，飞溅较大。后退法特点：电弧躲着溶池走，直接作用在工件上，溶深大，飞溅较小，容易观察焊道，焊道窄而高，气体保护效果不太好。CO2焊一般采用前进法焊接。＜200第3页，共22页，星期日，2025年，2月5日5.2焊接施工基础：定位焊CO2焊比手弧焊产生的热量更多，强度更大，因此焊前需进行定位焊接，定位焊要点如下：中厚板对焊的定位薄板对焊的定位200–500mm20–50mm100–150mm5–10mm第4页，共22页，星期日，2025年，2月5日5.2焊接施工基础：收弧处理CO2焊大电流焊接结束时会在焊缝尾端产生弧坑，从而产生裂纹等焊接缺陷，为保障焊接质量应进行收弧处理。SUPER系列焊机收弧处理要领如下：t按TS再松TS松TS再按TSI收弧电流焊接电流焊接方向焊接电流收弧电流第5页，共22页，星期日，2025年，2月5日在接点前方引弧，待电弧稳定下来后再返回接点处进行焊接。平焊连接方法：立焊连接：5.2焊接施工基础：焊缝连接方法焊接方向收弧处引弧点①②①②第6页，共22页，星期日，2025年，2月5日5.2焊接施工基础：摆动送枪法（织动式）焊缝有间隙时应摆动送枪（a）小摆动（织动式）：适用于小焊缝（b）月牙形摆动（大织动）：适用于大焊缝第7页，共22页，星期日，2025年，2月5日5.3焊接操作要领（平焊）10~200焊接方向900焊枪角度（侧视图）（正视图）第8页，共22页，星期日，2025年，2月5日(a)无垫板的I形坡口平焊焊接条件：根部间隙板厚mm丝径mm间隙mm电流A电压V速度cm/min干伸长度mm流量l/min61.20270~30027~3060~7010~15201.2~1.5200~23024~2530~3510~1515~20(b)角平焊焊接条件：板厚mm丝径mm电流A电压V速度cm/min干伸长度mm流量l/min3.21.2130~18020~2335~4510~1515~204.51.2150~18021~2330~3510~1515~20(c)端面平焊焊接条件：板厚mm丝径mm电流A电压V速度cm/min干伸长度mm流量l/min3.21.2130~18020~2335~4510~1515~204.51.2150~18021~2330~3510~1515~20第9页，共22页，星期日，2025年，2月5日5.3焊接操作要领（水平角焊）焊接方向垂直侧水平侧根据工件厚度，角焊缝可分为：

单道焊:最大焊脚高度为7~8mm。

多层焊:多层焊适用于8mm以上焊脚。因后退法余高过高，作业性能差，气保效果不好，因此水平角焊宜采用前进法进行焊接。第10页，共22页，星期日，2025年，2月5日5.3焊接操作要领（水平角焊）水平侧垂直侧（薄板正视图）40~450水平侧垂直侧（厚板正视图）40~45010~200（侧视图）0.5~3mm0~1.5mm薄板水平角焊：焊丝指向焊缝。

厚板水平角焊：要使焊缝对称，必须考虑垂直侧与水

平侧的散热情况，上板散热差，下板

散热好，所以，电弧应指向下板。第11页，共22页，星期日，2025年，2月5日5.3焊接操作要领（