机器人感知与认知：场景理解与语义分割_（10）.场景理解在机器人导航中的应用.docx

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场景理解在机器人导航中的应用

引言

机器人导航是机器人技术中的一个重要领域，它不仅涉及机器人的运动控制，还需要机器人能够理解周围环境，做出合理的路径规划和避障决策。随着人工智能技术的发展，特别是深度学习和计算机视觉技术的应用，机器人导航已经从传统的基于规则的方法转向了更加智能的基于场景理解的方法。本节将详细介绍如何利用场景理解和语义分割技术来提高机器人导航的性能。

场景理解的基本概念

场景理解是指机器人通过传感器（如摄像头、激光雷达等）获取环境信息，并利用人工智能技术对这些信息进行处理和分析，从而获得对环境的高层次理解。这种理解包括对环境中的物体进行识别